10月11日消息，近日，多模态触觉感知传感器公司千觉机器人(Xense Robotics)完成数千万元人民币天使轮融资。天使轮领投方为高瓴创投（GL Ventures)，交大菡源基金等投资方跟投。资金将用于产品研发、商业拓展及人才招募，加速公司的成长步伐。

针对传统触觉传感器仅能感受压力分布以及空间分辨率不足的问题，千觉机器人自主研发的触觉传感器可提供包括高分辨率三维力觉、动觉、滑觉等在内的多模态触觉感知信息，为新一代人形机器人与物理环境自主交互提供了全新的触觉感知能力，帮助机器人突破灵巧操作的瓶颈。目前，千觉机器人相关产品包括高分辨率多模态触觉传感器、触觉感知与控制智能化模组等。

作为千觉机器人的创始人，马道林被业内认为是目前触觉感知领域技术能力最为突出的科学家之一。事实上，在视触觉领域，全球顶尖人才主要来自于MIT研发Gelsight/Gelslim的两个实验室，而马道林是其中为数不多的回国创业者。马道林于2009年毕业于北京大学理论与应用力学专业，并于2015年取得北京大学博士学位。2016年，他进入MIT Mcube 实验室从事博士后研究，随后一直致力于机器人操作及触觉感知领域的前沿研究。2021年，马道林加入上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院担任长聘教轨副教授，并创建了操作感知与智能实验室。

在触觉感知领域的研究中，马道林在全球范围内首次提出了“依靠触觉和接触来构建空间感知”的机器人精细化操作新路径，2021年，他的研究成果《基于分布式触觉测量和相对运动跟踪的外部接触感知》在机器人领域最具影响力的国际会议ICRA中获得了大会最高荣誉，斩获2021 ICRA最佳会议论文奖。

本轮融资的领投方、高瓴创投项目负责人表示：“具身智能产业是推动人工智能向物理世界深度渗透的重要力量，蕴含着巨大的发展机遇和市场空间，而触觉感知作为其产业生态中的核心技术环节，对具身智能的自主性、智能性、安全性等具有决定性影响。以马道林教授为核心的千觉机器人创始团队，长期深耕并引领触觉感知领域的发展，兼备顶尖的技术实力和全面的产业经验。我们相信，在马道林教授的带领下，千觉机器人将为触觉领域创造最佳解决方案，为具身智能产业的长期发展创造真实价值。”

以人形机器人为代表的通用机器人正在成为科技竞争和经济发展的新引擎，千觉机器人在触觉感知领域的创新也将为培育新质生产力提供核心技术支撑。“我们希望让通用机器人能够模拟人类的手指触觉，去精细感知物理世界，为触觉感知技术带来前瞻性的变革，释放智能机器人的无限生产力。”马道林表示。